Peyo készített egy képregénysorozatot a francia–belga Spirou magazin számára „Johan & Pirlouit” (magyarul Janó és Bibice néven ismeretesek) címmel. A történet a középkori Európában játszódik, ami a bátor királyi apród, Janó és kis növésű csatlósa, Bibice (a „Hupikék Törpikék” sorozatban Vili) kalandjait követte. 1958. október 23-án indult a mese.

1958. október 23-án Peyo új szereplőket mutatott be a sorozatban. Janó és Bibice egy csodafurulyát próbálnak megszerezni a varázsló, Furfangusz segítségével. Eközben találkoznak a furulya eredeti készítőivel, a törpökkel (a történet megjelent magyarul is „Hupikék törpikék és a csodafurulya” címmel).

Eredetileg 99 törp élt Aprajafalván Törpapa vezetésével. Az idők folyamán azonban még nagyon sok törp csatlakozott hozzájuk. Például Törpilla a törplány, akit Hókuszpók teremtett boszorkányitalokból. Törprobot az egyik robottörp, akit Ügyi csinált. Azonkívül Törpönkívüli, aki egy földönkívüli lény és törppé változtatta magát, mikor a földre érkezve a törpök falujában járt. Törpicur a kisbabatörp. Majd a 4 törpifjonc: Zöldőr, Törtyögő, Törpörgő, és Törpiri a törpkislány, akit pedig a többi törpifjonc teremtett a Hókuszpóktól szerzett varázsformula segítségével. Törpszakáll volt az egyik régebben elvándorolt idős törp, aki végül előkerült. Vadócka az elveszett törpifjonc, aki megkerült az erdőből. Don Törpilló a törpifjoncok mesekönyvbeli lovagtörpje, aki Törpapa élesztőelixírje segítségével kelt életre úgy, hogy a szer véletlenül ráfolyt a mesekönyvre. Robotörpilla a másik robottörp, akit szintén Ügyi hozott létre. Nagyitörp, a másik elvándorolt idős törp, aki szintén előkerült. A fiútörpifjoncok, amúgy csak az eredeti 99 törp közül 3-an lettek azok, akik Idő apó homokórája miatt változtak gyerekké. Időapó idővel visszaváltoztatta őket felnőtt törpökké. A visszaváltozásuk, már nem látható a tévéfilmes sorozatokon belül. A későbbi mozifilmes változatból tűnik fel, hogy visszaváltoztak. Így összesen a törpök 109-en lettek. (A törpök nevei, mivel nagyon sok, ezért a megtalálás könnyebbítése érdekében, alfabetikus sorrendben olvashatóak.)

Wikipédia segítségével íródott